髂内动脉是髂总动脉沿腰大肌内侧下行后在骶髂关节处的分支，髂内动脉位于骶髂关节的前方，是一个短干，长约4cm，由髂总动脉分出后斜向内下进入盆腔，其前外侧有输尿管越过，后方挨着腰骶干。其内侧有髂内静脉和闭孔神经，主干在坐骨大孔上缘处，一般分为前后两干分支，前干分支多至脏器，后干分支多到盆壁。
髂内动脉按其分支，又可分为壁支与脏支。壁支包括髂腰动脉、骶外侧动脉、臀上动脉、臀下动脉、闭孔动脉，脏支包括膀胱上动脉、膀胱下动脉、子宫动脉、脐动脉、直肠下动脉，以及阴部内动脉等。