婴儿的爬行属于大运动发育，一般正常发育的婴儿在7-8个月开始能够爬行。新生儿在俯卧位时已经有了反射性匍匐动作，可能是爬行最初的原始动作。两个月时婴儿在俯卧时能够交替踢腿，可能是匍匐爬行的萌芽动作。
3-4个月婴儿可以用手支撑上身数分钟，七个月的婴儿匍匐时可以后退爬或者是原地打转，八个月时婴儿就能够比较熟练的爬行，到了九个月婴儿可以跪爬，并且伸出一侧手向前取物，10个月以后的孩子爬行就更加熟练。