男性阴茎的大小和长度存在着显著个体化差异，主要与种族和遗传等因素有关。就我国而言，成年男性在静息状态下，也就是非勃起的状态下，阴茎长度在4-12cm之间，平均为5cm，阴茎直径在2-3cm之间，平均为2.6cm。
长度指的是从阴茎根部到尿道外口位置，测量的时候需要测量耻骨联合到阴茎头顶端的距离，同时要尽量排除皮下脂肪以及周围组织的影响。另外阴茎的长度与男性年龄有关，儿童期的男性阴茎比较小。到了青春期阴茎开始发育，成年以后相对稳定，但大小不一属于正常生理现象。