通常情况下男性大约在18-20岁左右阴茎就会停止发育，与遗传、地理环境、体质、饮食营养等因素有关。
正常情况下男性在青春期前，生殖器官发育比较缓慢，进入青春期后在下丘脑、垂体系统分泌的促性腺激素的作用下，睾丸、精囊腺、前列腺等器官也迅速发育。随着睾丸的发育成熟，睾丸的内分泌功能也逐渐加强。在雄性激素的作用下，男性外生殖器开始逐渐发育生长。
青春期结束以后阴茎就不会再发育，成年以后相对稳定，但长短不一、粗细不等，这都属于正常的生理现象。如果下丘脑、垂体系统内分泌功能紊乱，会导致青春期发育异常，出现性早熟或者青春期延迟。