腰肌劳损如果为急性期，不可以做俯卧撑，如果为慢性期，可以做俯卧撑训练，具体情况如下：
第一、腰肌劳损急性期，病人会有严重的腰部疼痛、腰部活动受限、腰部僵硬，此时如果做俯卧撑，腰部肌肉不能保持核心稳定，因此在做的过程中，会导致腰部的剧烈疼痛，甚至不能坚持完成动作。
第二、腰部肌肉劳损慢性期，病人疼痛症状较轻或者无疼痛，此时可以做俯卧撑动作。在做动作的过程中，腰部肌肉和腹部肌肉可以共同完成核心稳定，促进俯卧撑动作的顺利完成，因此腰部肌肉劳损的慢性期可以做俯卧撑动作。
综上所述，腰部肌肉劳损的患者平时应加强腰部肌肉力量训练，才能顺利完成俯卧撑的动作。