男性的生殖器官发育完成伴随着青春期结束，一般情况下从11-12岁开始青春期发育，身高、体重、阴茎、阴毛等都会快速增长，到17-18岁左右青春期发育完成，生殖器官将不会再次生长，体积相对固定。
成人之后阴茎疲软状态下大约为3-7cm左右，勃起状态下大约为10-16cm左右，个体差异比较大，与基因、种族存在明显的相关性。总体来讲，亚洲男性的阴茎长度短于欧美男性，只要能够进行正常的性生活，满足夫妻双方的性需求就可以，不必过于关注阴茎的体积。