在人体的器官中尿路系统是一个比较复杂的系统，从上到下它包括肾盏、肾盂、输尿管、膀胱和尿道。
整个的尿路是排尿的通道和器官，在这个通道和器官里面，任何一个部位都可以形成结石。
为什么会形成结石，有的病人合并有感染，有的病人有尿路的先天性的畸形狭窄，有的病人伴有代谢性的障碍，比如尿酸异常或者高尿酸血症等，都可以形成尿路结石。
尿路结石大多数是在肾里形成的，肾里形成的结石随着尿液可以排到输尿管、膀胱和尿道，形成输尿管结石、膀胱结石和尿道结石。