正常人的肾脏左右两侧各一个，所以它的体表定位主要分布在后正中线两侧。
肾脏的正常定位内侧是后正中线旁开2.5cm，外侧是后正中线旁开7.5cm，体表定位的上侧是胸11cm，下侧是腰3cm，所以体表肾脏定位主要是两侧的长方形，肾脏基本上在长方形的区域内。
为了准确地测定肾脏的位置，可以做泌尿系统彩超以确定肾脏具体位置，这只是一个最简单的定位方法，但是每个人的情况不一样，例如八字肾、马蹄肾以及重复肾盂和重复输尿管可能使肾位置发生改变。
有些人是孤立肾，有些人是肾脏在胎儿时上升不良，使胎儿的肾脏不能和正常的肾脏位置一样，而留在盆腔中。所以要确定肾脏的具体位置，需要进行影像学的检查，特别是泌尿系彩超的检查。
有些情况下泌尿系彩超也无法发现肾脏的位置，例如某些人在盆腔深部可以发现肾脏，需要做特定的放射性核素来确定肾脏的具体位置。