泌尿系结石也称为尿路结石，指多种病理因素相互作用，引起泌尿系统任何部位的结石，泌尿系统由肾、输尿管、膀胱和尿道组成，泌尿系统结石可以分为上尿路结石和下尿路结石，上尿路结石指肾结石和输尿管结石，下尿路结石指膀胱结石和尿道结石。
肾结石指位于肾上盏、肾中盏、肾下盏或者肾盂内的结石，输尿管结石指结石位于输尿管，其中大多数输尿管结石由于肾结石排入输尿管所引起，膀胱结石可以分为原发性膀胱结石和继发性膀胱结石。继发性膀胱结石比较常见，通常继发于尿道狭窄、良性前列腺增生、膀胱憩室、神经源性膀胱、膀胱内异物和感染等疾病，尿道结石比较少见，以男性为主。