不安腿综合征是睡眠障碍，患者在夜间睡眠时出现，白天活动时消失。不安腿综合征最主要的症状是患者有强烈活动双下肢的欲望，常伴有双下肢不适感。
下肢不适感表现为各种异样的感觉，如蚁走感、酸胀感、牵拉感、紧绷感、针刺感等。个别病人还会有严重的疼痛感，严重时可能会影响睡眠，患者活动下肢以减轻不适的症状。
不安腿综合征常发生在双侧下肢，尤其是小腿，因此称做不安腿综合征。
其可以继发于其他疾病，如缺铁性贫血或者肾功能不全、帕金森病等，也有可能是找不到原因，是原发性疾病。