阴茎的长度具有明显的种族差异和个体差异，就我国而言，成年男性在静息的状态下，也就是阴茎非勃起状态下，阴茎的长度平均为5-6cm，勃起的时候阴茎长度平均为11-13cm。一般认为成人阴茎静息状态下阴茎长度小于4cm，勃起以后长度小于7cm，称为阴茎短小。
对于小儿拉长的阴茎长度小于平均值加上2.5个标准差，可诊断为小阴茎。小阴茎往往是由于性腺功能低下，或者是促性腺激素水平低下所引起，常见于先天性睾丸发育不全、双侧隐睾和垂体功能减退等原因。