速效助勃药包括5型磷酸二酯酶抑制剂，如万艾可、艾力达、希爱力等。磷酸二酯酶抑制剂可以迅速改善阴茎海绵体平滑肌鸟苷酸环化酶的水平，当鸟苷酸环化酶水平升高时，会介导海绵体平滑肌钙内流减少，引起阴茎松弛、胀大、勃起。
速效助勃药常常可以在一小时后起到明显的效果，可以明显增加阴茎勃起硬度和性交时间。速效助勃药还包括静脉制剂，如通过海绵体局部注射前列腺素E1，可以迅速引起阴茎勃起、胀大。同时，可以使用罂粟碱注射液，也可以导致阴茎迅速勃起。