膀胱结石多继发于肾输尿管上尿路，膀胱结石，通常如果结石直径较小，如小于0.6cm，表面比较光滑，不存在下尿路梗阻的情况下，大多数膀胱结石是可以自行排出体外的，时间大概1-4周内。
较大的膀胱结石，通常可以考虑采用治疗手段，如体外冲击波碎石、腔内碎石，通常腔内碎石可以采用经尿道的机械碎石、经尿道液电碎石术，以及经尿道的超声碎石术、经尿道气压弹道碎石术、经尿道激光碎石术，必要时也可以考虑开放的手术治疗。