正常新鲜尿液是清澈透明的，尿液颜色受食物、尿色素、药物等影响，一般呈淡黄到深黄色。当尿液内含有一定量的红细胞的时候称为血尿，血尿往往呈淡红色云雾状、洗肉水样或者深红色，甚至含有血凝块，当每升尿液含血量超过1mL的时候，尿的颜色就可能出现淡红色，称为肉眼血尿。如果尿液外观变化不明显，离心沉淀后尿检时红细胞平均大于3个/HP称为镜下血尿。
血尿形成的原因很多，绝大多数原因是由泌尿系统疾病引起来的，也可以由非泌尿系统疾病引起，多见于泌尿系统的炎症、结石、肿瘤、结核外伤等，也可见于血液系统疾病，如血友病、血小板减少性紫癜等。