癌症晚期的止疼药主要有三大类，具体如下：
一、水杨酸类止疼药物，代表药物是氨酚待因、氯芬待因等。
二、弱阿片类止疼药物，包括强痛定、曲马多等药物。
三、强阿片类止疼药物，主要包括吗啡类、芬太尼、泰勒宁等。
一般对于轻度疼痛的病人，选用水杨酸类药物进行止痛的治疗。如果病人的疼痛比较剧烈，需要选用吗啡类药物进行止痛，而吗啡类药物的使用应该以缓释的吗啡为主，以便维持稳定的血药浓度，达到稳定止痛的作用。