泌尿系统的主要功能是生成和排泄尿液，从而调节机体内环境的酸碱和电解质平衡，泌尿系统由肾、输尿管、膀胱和尿道组成，肾脏是产生尿液的器官，血浆经过肾脏、肾小球的毛细血管滤过，然后经过肾小管的重吸收，最后形成尿液。输尿管连接肾脏和膀胱，输尿管的主要功能是将肾脏产生的尿液输送到膀胱进行储存。
膀胱是储存尿液的肌性囊状器官，正常成年人膀胱的平均容量大约为300-500mL。当膀胱内的尿液充盈的时候，会使膀胱内的压力增高，从而诱发排尿反射，使尿液从尿道排出体外。