正常人的肾脏位于腹腔脊柱两侧，紧贴腹后壁，左右各一，形似蚕豆。右肾上邻肝脏，所以其位置也略低于左肾，两肾的肾门一般是相对的。肾脏所在部位在人体体表投影的位置，一般称为肾区体表投影，主要位置为后背两侧距离正中线各2.5-8cm之间的垂直线内。水平线则位于第11胸椎和第3腰椎之间，垂直线和水平线所构成的长方形区域，是正常人体肾脏在人体体表的投影区。
人们能够在后背触摸到的最后一根肋骨，就是第12肋和背部脊柱旁竖脊肌外缘的夹角，则是肾脏肾门在正常人体表的投影区，一般叩击或者按压这个区域，若是出现疼痛则与肾脏发生病变有一定关系。