不安腿综合征是特殊类型的睡眠障碍，是睡觉时患者腿部产生严重的不适感，有强烈活动双腿的欲望。
患者的下肢不适难以言表，如有蚁走感、牵拉感、酸胀感或者剧烈的疼痛，难以忍受。患者活动下肢才舒服，严重时会影响睡眠，多是由于缺铁或者肾功能不全、帕金森综合症晚期等因素造成的。对于这类患者可以口服左旋多巴制剂或多巴胺受体激动剂，如普拉克索等，多能明显缓解，也可以给予镇静剂治疗。
如果是继发于其他疾病所引起来的，应该针对原发病进行治疗。