如果在尿液中含有血液，称为血尿。血尿可以分为肉眼血尿和镜下血尿，肉眼血尿指的是在1000mL的尿液中含血量超过1mL，尿液即可成肉眼可见的红色或者是洗肉水色，也就是肉眼可以发现的血尿。镜下血尿指的是尿液中的红细胞比较少，尿液的颜色正常，需要通过显微镜才能发现尿液中的红细胞。
一般来说，如果尿液中的红细胞每个高倍视野数目≥3个，即有病理意义。血尿常见于泌尿系统的疾病，比如肾小球肾炎，还有泌尿系统的感染，如膀胱炎、尿道炎，泌尿系统的结石，像肾结石、输尿管结石、膀胱结石，泌尿系统的肿瘤，如肾肿瘤、输尿管肿瘤、膀胱肿瘤，或者是泌尿系统的外伤、畸形等疾病。另外，全身性疾病或者是泌尿系统邻近器官的疾病，也可以引起血尿。