阴茎勃起无力在临床上诊断为阴茎勃起功能障碍，阴茎勃起无力的治疗方法大致如下：
1、性心理治疗：如果是心理因素导致，首选做性心理的治疗，最好夫妻双方共同参与性心理的治疗，有助于解除焦虑，增进夫妻间的沟通和交流，能够起到治疗勃起功能障碍的目的。
2、口服药物：是目前最简单、最容易接受的一线治疗阳痿的办法，最常见的药物是PDE5抑制剂，比如枸橼酸西地那非片、他达拉非片、盐酸伐地那非片等，这些药物能够抑制cGMP降解，提高cGMP的浓度，能够舒张平滑肌，促进阴茎勃起。
3、使用负压缩窄装置：如果药物治疗的效果不佳，可以考虑使用负压缩窄装置(VCD)，使用真空的办法也能够让阴茎勃起，禁忌证包括自发性异常勃起、间歇异常勃起，还有阴茎严重畸形，不适合使用负压缩窄装置。
4、假体植入：如果前面的办法尝试后还不行，最后的解决方案就是阴茎假体置入治疗。