浸润性膀胱癌不是晚期，膀胱癌就具有浸润性的特点，需要根据浸润的深度来判断是否为晚期，如是否为肌层浸润，或者是否为膀胱外脂肪组织等浸润。膀胱癌浸润的深度越深则分期越晚，如膀胱仅仅侵润在黏膜层未侵犯到基层，属于表浅的膀胱肿瘤，属于早期的膀胱肿瘤。但如果膀胱癌侵犯到肌层的1/2，属于肌层侵犯的膀胱癌，这属于中、晚期的膀胱癌。如果膀胱癌侵犯到肌层外1/2，或者膀胱外的组织，如脂肪或者盆壁等，这时就属于晚期膀胱癌，或者伴有其他脏器转移的膀胱癌，如肝转移、肺转移或者肠道转移等，这些都属于晚期的膀胱癌。所以膀胱癌侵犯肌肉层及其盆壁组织，或者造成远处转移才属于晚期。