焦虑症惊恐发作主要是指患者在日常生活中，没有特殊的恐惧处境时突然感到惊恐的体验，伴有频死感、失控感，以及严重的自主神经功能紊乱的症状，患者感到死亡将至，出现惊叫，伴有胸闷、心动过速、心跳不规则的症状，也有些人有呼吸困难、过度换气、头疼、头昏、麻木和感觉异常的症状。
惊恐发作起病急促，终止也比较迅速，一般历时5-20分钟，很少超过一个小时，但是不久又可以再发，发作的间歇期意识清晰，非常警觉，仍然心有余悸，会产生了一些预期性的焦虑，担心下次再发作。