共济失调步态可以见于长期饮酒或者糖尿病患者并发多发性神经病时，由于出现深感觉障碍而出现共济失调步态。脊髓亚急性联合变性、脊髓压迫症导致脊髓后索受损，出现深感觉障碍以及脊髓小脑变性症、副肿瘤综合征、脊髓痨、多发性硬化患者，由于脊髓后索、神经根病变、内侧丘系受损导致深感觉障碍，均可以出现感觉性共济失调步态，表现为行走不稳、肢体晃动，需要仔细查看地面寻找落脚点，尤其是夜间或黑暗处行走更加困难，做闭目难立征检查阳性。