腹腔镜肾上腺切除，是在全麻下完成，取健侧卧位，比如右侧肾上腺手术，取左侧卧位。然后在患侧做三个鞘卡，穿刺通道成功后，建立人工气腹腔。
然后进行腹膜外脂肪的清扫，剪开吉氏筋膜，在肾脏的上极寻找肾上腺，找到肾上腺后，肾上腺主要在肾脏的上极偏内侧，将肾上腺与周围的组织仔细分离，结扎中央静脉，这样可以将肾上腺找到并切除，手术则结束。