婴儿一般在3-4个月的时候能够认识亲人，比如经常看护他的父亲、母亲、爷爷、奶奶、姥姥、姥爷。如果在哭闹的时候，这时妈妈给予安抚孩子能够安静下来。孩子7-8个月的时候可以认识陌生人，会拒绝陌生人的拥抱，或者陌生人同他说话的时候会有哭闹的表现。
认人是属于社交行为，在不同的年龄会有不同的表现，比如在两个月的时候孩子可能会有轻微的反应。在三个月龄的时候会有灵敏的反应，比如见到人的时候会主动的微笑。五个月的时候孩子见到食物会有兴奋的表现，六个月的时候宝宝会出现躲猫猫的情况，而到八个月龄的时候宝宝就能够读懂成人面部的表情。