前庭觉是平衡觉，是感知人体的姿势与地心引力的关系，就是人体可以感觉到自己是平卧，还是坐着、站着，以及是在做直线的运动，还是做曲线的运动，是加速还是减速度。
平衡觉的器官是前庭器官，位于内耳，是由椭圆囊、球囊和三个半规管组成。同时还跟小脑关系特别密切，前庭受到刺激以后，感觉要分配到全身的肌肉，协调整个身体的姿势应付刺激。
还跟视觉有关系，当我们前庭器官受到刺激以后，视觉会发生移动。还有跟脏器也有关系，当前庭器官受到刺激以后，可能会发生恶心、呕吐等情况。