尿路结石指的是多种病理因素相互作用，引起的泌尿系统任何部位的结石，包括肾结石、输尿管结石、膀胱结石和尿道结石，肾结石指的是位于肾盏或者是肾盂内的结石，如果肾盏或者肾盂的结石进入输尿管，结石可自然排出或者停留在尿路的任何部位，引起尿路梗阻。
肾盂或肾盏内的结石也会慢慢长大，形成鹿角形结石。输尿管结石指的是结石位于输尿管，大多数的输尿管结石属于继发性结石，即结石在肾脏内形成后，肾结石排入输尿管所引起。膀胱结石可以分为原发性膀胱结石和继发性膀胱结石，其中继发性膀胱结石比较常见，通常继发于尿道狭窄、良性前列腺增生、膀胱憩室、神经源性膀胱、膀胱内的异物和感染等疾病。尿道结石一般比较少见，以男性为主，常见于膀胱结石在排出的时候卡在尿道。