过度担心的心理体验和感受是焦虑障碍患者的核心症状，此外，还会经常出现紧张不安、难以控制的焦虑，对即将来临的危险、恐惧、恐慌或者厄运感，心率加快、呼吸加快、出汗、发抖、虚弱、疲倦、睡眠困难以及肠道功能等等症状的出现都是焦虑的典型症状。
典型的心理症状主要表现为过度担心的体验和感受，患者持续或者发作性出现莫名其妙的焦虑、恐惧、紧张不安、整天心烦意乱。躯体的症状主要是反应性的交感神经兴奋引起的躯体症状，会涉及呼吸系统、神经系统、泌尿系统以及心血管系统，患者会有相应的不适症状。同时，有些焦虑的患者还可以出现一些行为表现，例如坐立不安、面部表情不自然、四肢轻微震颤、肌肉紧张、抽动，运动僵硬等等。