下肢动脉的解剖结构相对比较复杂。所谓下肢动脉其实是在脐部由腹主动脉分叉为双侧的髂总动脉，双侧髂总动脉又分为髂内动脉和髂外动脉，其中髂内动脉供应盆腔和臀部的血供，髂外动脉向下延续。
延续为股总动脉股总动脉在人的腹股沟的位置分为股深动脉，浅动脉。
股深动脉主要供应大腿的血供，股浅动脉向下走行在膝关节那延续为腘动脉，腘动脉在膝关节平面以下又分成三支动脉，分别为胫前，胫后和腓动脉。
胫前、胫动脉进入足部构成足部的动脉弓供应足部以及足趾的血供，这就是下肢动脉的整体的结构走形。