胎位不正与睡姿没有相关性的，妊娠中期由于子宫内的空间较大，羊水相对较多，胎儿还比较小，因此胎儿在子宫腔内活动的空间和范围都比较大，因此胎儿随时可能会处于头位、臀位甚至横位，这种位置在妊娠中期都有可能，不需要进行特殊的处理。在妊娠晚期，尤其是在妊娠34周以后，随着胎儿的逐渐长大，羊水相对减少，胎儿在宫腔内的活动空间和范围逐渐的缩小，因此胎位也会相对固定。这个时候大多数的胎儿采取头位来位于母体的宫腔内，也有少部分胎儿会采取臀位，尤其是对于前置胎盘、子宫畸形等孕妇，臀位和横位的发生率相对较高。