不安宁腿综合征的症状主要是表现在患者在安静或者是休息的状态下，尤其是晚上或者夜间，会感觉到腿部的不舒服和不愉快的感觉，而且有移动腿部的欲望。
患者往往会感觉腿部有爬痒感，或者内部发痒的感觉，可能还会有疼痛感、震动感，所以患者想去活动腿部或者是敲打、按摩腿部。
通过活动腿部或者按摩、敲打腿部，症状往往会得到缓解，但是它会很快的又出现，反复出现。所以患者往往很痛苦，影响夜间的睡眠，可能还会影响白天的工作、生活、学习、社交活动。