通常婴儿乳牙在出生后半岁左右开始萌出，约2.5岁左右全部出齐。其萌出顺序为乳中切牙、乳侧切牙、第一乳磨牙、乳尖牙、第二乳磨牙，通常下颌牙萌出时间早于上颌同龄牙。
乳牙正常萌出过程受多种因素的影响，诸如牙胚发育状况、牙根及牙槽骨的生长、口周肌肉的作用以及全身内分泌因素的影响，这些因素可以使上述的萌出顺序有差异。由于从乳牙萌出至替牙开始，尚有一段很长的时间，因此乳牙萌出的顺序异常，通常不会导致不良的影响。上述是正常的时间，有的人萌出的要早，可能在4-5个月就开始有下颌中切牙萌出。也有的人会萌出的晚，在8-9个月下颌中切牙才开始萌出，所以萌出顺序及时间有个体差异。
建议在孩子没有长牙时，就要经常用干净湿纱布擦洗牙龈、舌头；在宝宝出牙时，有时会较烦躁，牙龈发痒，家长可以用湿纱布或用干净手指给他按摩牙龈。