尿路结石微创手术包括输尿管结石输尿管镜钬激光碎石术，病人需要常规麻醉，麻醉成功后病人取膀胱截石位，常规消毒铺巾，插入输尿管镜，在输尿管镜直视下找到输尿管开口。
如为右侧输尿管结石需找到右侧输尿管开口，沿右侧输尿管开口插入超滑导丝，沿超滑导丝插入输尿管镜。在输尿管镜直视下找到结石，然后在钬激光光纤直视下将结石打碎用套石篮取出。
病人在碎石后需要通过超滑导丝留置输尿管支架管，然后留置导尿，术毕、安返病房。