目前腹腔镜下的前列腺癌根治手术，或者机器人辅助的腹腔镜下前列腺癌根治手术，已经是比较流行的术式。它具有恢复快、创伤小、视野清晰、切除彻底的优点，已经越来越被广大的患者和医生所接受。
经典的穿刺一共是五个穿刺点。第1穿刺点位于脐下，是观察镜进入的部位。第2、3穿刺点分别位于脐下3cm处，左右腹直肌旁，第4、5穿刺点位于左右髂前上棘上内侧2-3cm处。
但是根据术者的习惯不同，穿刺点的位置有可能也会略有差异。例如目前有一些术者喜欢只进行四个穿刺点，会省略第2、3中的一个或者第4、5中的一个穿刺点，也同样能够完成手术。