桡骨是构成前臂两根骨头其中的一根，另一根叫尺骨，把手心朝上，伸直上肢时，桡骨就是位于拇指一侧的一根长管状骨，桡骨分为三个部分，分别是桡骨的近端、桡骨干和桡骨远端。
桡骨近端也称为桡骨小头以及桡骨头下的桡骨颈，桡骨小头与肘关节的肱骨小头，构成肱桡关节，桡骨小头的侧方有环状关节面，与尺骨的近端形成上尺桡关节，肱桡关节是肘关节的一个重要组成部分，起到肘关节屈曲和旋转的作用。
桡骨干是一个长管状骨，略有弧度，远端称为桡骨远端，与腕关节构成桡腕关节，桡骨远端的侧面，与耻骨之间形成切迹，称为桡骨切迹，构成下尺桡关节。