ERCP取胆总管结石主要是通过十二指肠镜，从口腔到达食管，到达胃，再到达十二指肠，找到胆总管下端壶腹部的开口，然后伸出一只管子进入胆总管，注射造影剂，找到胆总管结石的具体位置，然后将气囊深入胆总管结石的上方，并打开气囊往外牵拉，将胆总管结石通过胆总管下端壶腹部的开口脱出，到达肠道。
但是，因为胆总管下端壶腹部的开口比较狭窄，再拖出结石的前面要先把胆总管下端壶腹部切开，以便结石能够顺利的排出。此外也可以使用一些网兜或者碎石等等技术将胆总管结石进行处理，以便能够更好的脱出，进入肠道。