勃起不充分称为阳痿，阳痿的具体治疗应该根据病人的不同情况选择不同的方法。
阳痿主要表现为勃起硬度不足或者勃起维持时间短，不能完成满意的性生活。阳痿分为心理性和器质性两种类型，对于中青年来说主要以心理性阳痿为最常见，而老年人主要以器质性阳痿最常见。出现勃起不充分要寻找原因，如果能找到明确的原因应该先针对病因治疗，比如控制血压、血糖。在性生活的时候夫妻多配合，尤其女性的安慰，给予充分的性刺激，这样可以让男性更加的放松。还可以配合药物治疗，目前最常用的就是PDE5抑制剂，有代表性的就是枸橼酸西地那非和他达拉非，可以改善阴茎的血供，增加阴茎勃起的硬度和维持时间，可以改善性生活的质量。此外，少数的病人用药物效果不好的时候，可以采用真空负压装置、海绵体注射甚至是手术治疗。
患者日常需加强体育锻炼，增强体质，戒烟、戒酒，尽量避免疲劳、熬夜以及压力过大，调整好心理状态，对疾病的恢复有一定的好处。