胎动出现在孕中期，就是怀孕4个月时，大多数女性初感胎动是在怀孕16-20周，怀孕24周时明显。
胎动是胎儿躯干、四肢在活动时对此宫壁造成的冲击力，个别女性可能怀孕不到16周就隐约感觉到胎动。每个孩子的发育状况不同、性格不同、准妈妈腹壁脂肪厚度不同，对胎动的关注度也不一样，所以自觉胎动的时间会有个体差异。在临床上之所以强调数胎动，是因为通过胎动可以判断孩子在宫腔内是否存在异常，这种办法容易坚持、简单。在怀孕28周开始可以数胎动，宝宝缺氧时胎动会出现异常，早期会胎动明显增快，后期胎动会逐渐减慢。发现胎动不规律，可以进一步行电子胎心监护、B超、生物物理评分来判断孩子的安危。
孕妇数胎动的方法为早、中、晚各数1小时，一般1小时大约3-5次胎动，12个小时大于30次胎动。如胎动频率突然增快，较平时胎动频率增快1倍以上，接下来胎动突然减慢提示胎儿异常情况，应及时就诊。