腰疼睡觉的最佳姿势是仰卧位和侧卧位，具体如下：
1、仰卧位：睡眠可以保证腰椎的正常生理曲度，能够使腰部肌肉充分放松，而且避免腰椎发生扭转，可以缓解腰部疼痛的临床症状。
2、侧卧位：如果睡眠能够保证头颈部与肩关节垂直，也可以缓解腰背部的压力，减轻疼痛症状。病人在侧卧位睡眠时，需要在双膝之间夹软枕，避免双腿交叉，产生腰椎扭转动作。
因此腰部疼痛患者睡眠的最佳姿势是仰卧位和侧位交替进行，既可以保护腰部，又可以避免腰部肌肉持续受压，改善局部血液循环。