在解剖学上，人体的腰椎一般由五节椎体组成，依次排列。腰椎的椎体骨性结构：前侧为椎板，后侧为棘突，中间有椎弓根，上下有关节突，两侧有横突，类似县官的帽子。
除此之外，还有韧带向后侧的棘上韧带、棘间韧带、前纵韧带、后纵韧带、黄韧带等维持腰椎的稳定性起着重要的作用。
另外，还有一个解剖结构称之为椎间盘，位于上下椎体的之间，有髓核和纤维环构成。如果有外伤或者慢性劳损，可能会产生椎间盘突出，压迫脊神经根或者椎管内的硬脊膜而产生症状。
还可能存在变异，比如腰椎骶化或者骶椎腰化而出现腰椎有六节椎体或者四节椎体等。