尿路结石是泌尿系统结石的常见疾病之一，我国尿路结石的发病率呈逐年上升的趋势，尿结石形成的原因非常复杂，包括了四个层面的因素，即外界环境、个体因素、泌尿系统因素以及尿液的成石因素。
其中前三项的影响最终会导致尿液中各种成石因素过饱和，抑制作用消失，而滞留或者成石因素增强，导致结石的发生，而结石是由基质和晶体组成的，晶体占了97%，基质只占3%。
由于结石的主要成分为晶体，通常按照结石的晶体成分将肾结石主要分为含钙结石、感染性结石、尿酸结石和胱氨酸结石四大类，不同成分的结石物理性质、影像学表现都不相同。
结石可以有单一成分组成，也可以包含几种成分，含钙的结石主要有草酸钙、磷酸钙、磷酸氢钙结石。
而感染性结石可分为碳酸磷灰石、磷酸镁胺、磷酸氢镁，尿酸结石可分为尿酸石或者尿酸盐结石，谷氨酸结石可分为胱氨酸结石和黄嘌呤结石，其它结石还包括了药物结石等。