不安腿综合征是睡眠相关的运动障碍，主要的临床表现是在傍晚或夜间，在休息或不活动的状态下患者感到腿部不舒服，有强烈的冲动需要活动腿部，下床散步等活动后症状可以部分或者完全缓解。
长时间的不安腿综合征可以导致睡眠质量下降，出现焦虑、担心、苦恼、健忘、注意力不集中等不适症状，从而影响正常的学习、工作和生活。
目前不安腿综合征的病因不清楚，现在认为可能与遗传、脑内铁的缺乏，以及中枢神经系统多巴胺调控异常有关，常见于女性怀孕期间以及慢性肾功能衰竭，服用某些药物比如抗郁药的时候。