精子是由生精上皮细胞产生精母细胞，精母细胞经过数次减数分裂后形成初级精母细胞，初级精母细胞再经过减数分裂产生4个次级精母细胞，次级精母细胞通过减数分裂生成精子细胞，精子细胞生成精子的过程称精子形成。精子形成后储存于附睾中逐渐成熟，形成有功能的精子，在附睾储存30天左右后到达精囊。

在性生活时，精子会进入对方体内，然后迅速到达输卵管，与卵子结合形成受精卵，受精卵向下移动到达子宫内膜，植入子宫内膜内形成胚胎。男性精子形成过程大约需要90天，此过程中受到各种因素影响，如温度较高时会影响精子生成，射线照射时会导致精子畸形率升高。