癌症泛指所有恶性肿瘤，因此恶性肉瘤属于癌症。

肉瘤和癌有区别，二者的区别在于起源组织不同。癌起源于人体上皮组织，如起源于食管鳞状上皮的食管癌、起源于腺体腺上皮的胃癌、肠癌，起源于移行上皮的膀胱癌等。

软组织肉瘤主要起源于人体的间叶组织，如起源于血管组织的血管肉瘤、起源于脂肪组织的脂肪肉瘤、起源于平滑肌组织的平滑肌肉瘤等。当肿瘤中既有癌结构又有肉瘤结构式称为癌肉瘤。