胎动是胎儿撑起子宫肌壁的活动，一般是孕18-20周出现，个别经产妇发生胎动的时间比较早，孕12周会出现。部分孕妇腹壁脂肪较厚，胎动不明显。有的患者一直没有感到胎动，胎动一般在中午和晚上要明显一些。

一般胎儿的睡眠周期是20-40分钟，32-34周胎动是最明显的时候，到后期38周胎动又逐渐减低，胎儿的活动与宫腔容积有关。因为后期胎儿增大、容积降低，胎儿活动会减少。