全胸腔镜心脏手术主要通过胸壁上2-3个“钥匙孔”，在电视影像系统监视辅助下完成的心脏手术，也称为钥匙孔心脏手术。其本质为使用胸腔镜进行手术，相对于传统开胸手术，全胸腔镜心脏手术具有创伤小、出血少、恢复快、住院时间短、费用低等特点，其本质与开刀手术相同，但改变了手术入路、分离步骤、结扎缝合方式及术中观察方式。传统开胸手术用肉眼观察，而全胸腔镜心脏手术则通过内镜进行观察。