丘脑受损能否自行恢复正常需要根据损伤程度进行判断。若为严重损伤，则较难恢复；若损伤程度较轻，则可以恢复。丘脑受损的治疗包括减弱神经根水肿、营养神经、改善血液循环等，患者需要及早进行治疗。

通常情况下，根据CT或磁共振检查的结果，判断丘脑受损的严重程度。如果损伤较轻，可自行恢复。如果损伤较严重，需要到医院由专业医生进行评估和治疗。