不安腿综合征的主要症状是夜间入睡之前，患者出现腿部不舒服的症状，不知道腿该放在什么地方，活动之后或者按摩之后能够减轻，但是仍然存在。有的患者白天也可出现症状，例如午睡前、休息的时候，腿部出现不舒服的症状。不安腿综合征患者说不清腿部是怎么样的不舒服，有人说感觉像是小蚂蚁在咬我的神经，又痒又麻，又说不清楚的那种感觉。通常是在休息的时候，例如中午或者晚上要入睡的时候出现腿部症状，活动的时候症状会大大减轻。