镇痛泵种类很多，一般由药盒和动力装置组成，其内主要装有镇痛或镇静的麻醉药物，用于术后镇痛、分娩镇痛、慢性疼痛诊疗、癌性疼痛控制等，其它需要持续输注微量药液的治疗都可以用镇痛泵。

一般由医生根据治疗的需要，来设定合适的药物剂量和种类，选择镇痛泵的型号，借助智控装置即PCA模式，使病人可以自行控制追加药物的输注剂量，从而达到个体化用药目的。镇痛泵的使用是医院舒适化医疗程度的体现，同时也是现在社会对疼痛的认识程度的体现，它是现代医学文明的标志。