精子在睾丸生精上皮生成后，大约经过90天才能逐渐成熟。正常男性的精子，由睾丸曲细精管产生精原细胞，精原细胞经过若干次有丝分裂后，会产生初级精母细胞，初级精母细胞经过减数分裂产生次级精母细胞，次级精母细胞经过分裂后产生精子细胞，精子细胞形成精子的过程称为精子生成。
精子生成后会在附睾内储存，并且经过附睾分泌的营养液会使精子逐渐成熟，精子成熟后，还会储存在精囊中。在进行性生活时，通过射精将精液射出体外，精子在生殖道的整个成熟过程，约需要3个月时间。
精子在成熟过程中，常常受到体内各种调控机制的调控，如受到射线的影响，会影响睾丸生精上皮功能，受到药物的影响，会引起精子畸形率升高。
